长相可爱个性爽朗的狮堂光（椎名碧流 配音）、心思细腻温柔高贵的大小姐龙崎海（吉田古奈美 配音）、智勇双全成熟稳重的凤凰寺风（笠原弘子 配音），命运让这三名个性迥异的女孩相遇了，她们被选中成为了魔法骑士，前往濒临崩溃的锡菲罗，拯救那里的居民于水火之中。 支撑着锡菲罗的支柱是名叫艾美诺（绪方惠美 配音）

动画版将沿用游戏中的世界观，在一个名为“Master of Epic”的舞台上，4种不同种族的角色遇到各种各样不同挑战。不同于以往的作品只是讲述某个故事，该动画的每一话中都会出现7、8个CORNER从而展开主人公们的大冒险旅程，同时给人一种有趣好笑或是温馨感觉的多种多样的奇妙故事。另外，游戏曾经出现

由于联合军的阴谋，先帝戈萨十五世陛下驾崩，年少继位的阿萨琳十六世在大臣的极力推动下，发动了对联合宇宙军的全面战争。与此同时，联合宇宙军也在全力备战，招募士兵。在诱人的美女征兵广告前，杰斯迪·植木·泰勒动心了，于是他来到征兵处，面对入伍动机询问，他给出了以下经典回答：军队这种地方，吃饭不要钱，制服和生